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調(diào)好的軸承座與機體件緊固.配鉆鉸定位銷孔，并裝入定 位銷。

將研好的齒面用汽油清洗于凈，各級齒輪副齒面涂上油肇。哈默納科向心軸承諧波齒輪箱SHF-17-120-2SH輕微轉(zhuǎn)動輸人軸，用膠帶紙貼取研齒后的接觸印跡，貼在紙上復(fù)印存檔。各對齒輪副端面打土嚙合標(biāo)記、最后將減速器全面清洗干凈。

另一支座則采用一個單列向心球軸承或口柱滾子軸承并允許真對箱體有相對軸向游動。也可在一端采用雙列調(diào)心球軸承或雙列調(diào)心滾子軸承。另一端采用單受徑向力的向心軸承哈默納科向心軸承諧波齒輪箱SHF-17-120-2SH。軸向位置和游隙的調(diào)整依靠事先磨制好的調(diào)整環(huán)或墊片組，

1997年我國又成批量地制造出5級精度平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動裝里，哈默納科向心軸承諧波齒輪箱SHF-17-120-2SH成功地用于電梯曳引機，這表明我國的蝸扦制造水平已達到了一個新的階段。

    上述兩種傳動形式中，平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動多用于精密分度裝!和單件生產(chǎn)的動力傳動裝置