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反之，如果從兩個基本構(gòu)件輸人各自獨立的運動，則差動輪系就將其合成為一個運動harmonic差速器諧波差動齒輪FD-25-160-0-G-GP，由第三個基本構(gòu)件輸出。在實踐中，前者如汽車后橋的差速器，后者如飛機螺旋槳用的一種驅(qū)動裝置。

    工程界習慣上常將行星輪系和差動輪系的齒輪傳動機構(gòu)統(tǒng)稱為行星齒輪傳動。

    行星齒輪傳動的類型很多，分類方法也不少harmonic差速器諧波差動齒輪FD-25-160-0-G-GP。木書主要根據(jù)蘇聯(lián)庫德略夫采夫提出的按行星傳動機構(gòu)的基本構(gòu)件的不同來進行分類。這是因為庫氏的分類法較好地體現(xiàn)了行星傳動機構(gòu)的特點，而且在我國和國外(如前蘇聯(lián)、日本等)harmonic差速器諧波差動齒輪FD-25-160-0-G-GP早已被人們普遍采用和接受了。在此分類法中，基本構(gòu)件代號為:K一中心輪，H一轉(zhuǎn)臂，V-輸出軸